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探秘 ROS 安全系列(一) 機器人操作系統 ROS 及其安全演進 2021年12月27日 2021年12月27日 經驗心得 作者:京東安全 Dawn Security Lab 原文鏈接:https://dawnslab.jd.com/rossec01/ros1.pdf 前言 國際機器人聯盟(IFR)將機器人劃分成...
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Java 反序列化: 基于 CommonsCollections4 的 Gadget 分析 2019年01月08日 2019年01月08日 漏洞分析 作者:welkin@京東安全 公眾號:京東安全 本文主要分為兩方面,其一是基于PriorityQueue類的序列化對象的構造,另一方面是PriorityQueue對象在反序列化過程中惡意代碼的觸...